今年年初,谷歌将一段Atlas机器人的测试片段放到网络上,引起了轩然大波。视频中的机器人个头与人类相当(6英尺2英寸,约1.88米),具有灵活的四肢。
在测试过程中,工程师多次打断机器人的工作,但都无疾而终,而Atlas表现出的良好平衡能力也令人叹服(视频见文尾)。
视频引起了两种截然不同的观点,有人惊异于谷歌的机器人技术的先进性,同时看到了自己公司(国家)机器人产业与谷歌之间的差距;另一些人,在惊异于Atlas能力的同时,更明确的表现出自己对Atlas能力的恐惧,成为马斯克AI悲观主义的支持者。但是在表明态度之前,让我们从技术角度分析一下Atlas究竟有多牛!
Atlas出生于被谷歌收购了的波士顿动力公司(Boston Dynamics),目前属于第三代双足机器人,不仅摆脱了电缆的束缚,而且与第二版机器人动力一样,Atlas采用电源供电和液压驱动,能够使得Atlas在摔倒时可以有能力自己爬起来。
在平衡能力方面,Atlas的身体内部和腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡,它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务,通过平衡传感器、关穴雷达和双目视觉传感器,躲避障碍。
但值得注意的是,在Bigdog发布的Atlas实验视频中,当Atlas在室外行走时,激光雷达定位器并没有在动。所以Atlas的室外行走是否是独立完成的还是依靠人为操纵,我们就不得而知了。