1备战国防部DARPA机器人挑战赛
作为IT科技的巨头们，一直通过不断地技术创新来为改变世界进行尝试。近日，来自美国麻省理工大学（MIT）的机器人专家团队正在对一款名为“Atlas”的机器人进行最后的测试准备，目的是让一个身高6尺2英寸的机器人能够完成诸如自己爬楼梯、开门，甚至驾驶汽车等任务，并最终让Atlas参加于2014年底美国国防部DARPA机器人挑战赛。
“Atlas”的机器人（来源businessinsider.com，以下图片相同）
据悉，Atlas主要由谷歌此前收购的机器人工程技术厂商Boston Dynamics负责制造。而美国国防部旗下高级研究计划局(DARPA)每年举办的ARPA机器人挑战赛被视作是机器人领域的奥林匹克。
在比赛中，参赛机器人经常被要求完成爬楼梯、连接消防管道或者打开阀门这些动作以测试它们的移动性、操作能力、感知能力以及机器人操作平台的有效性。
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显而易见的是，真实世界中一款机器人肯定无法很好完成这些任务。因此，通过谷歌放出的一段Atlas演示视频截图了解一下有关这款高科技机器人的更多信息。
多屏幕实时监测
在演示视频中，Atlas被要求完成找到一个木块，并将其捡起的任务。通过Atlas操作者的主要操作环境，操作者可以在这里向Atlas传输指令，而许许多多不同的屏幕则可以为操作者提供Atlas能够看到和检测到物体的实时反馈。
2Atlas全副“武装”完成任务
障碍识别系统
机器人Atlas通过头部激光障碍识别系统(LIDAR)所看到的景象，该技术主要通过向周边环境发射镭射激光，然后根据这些激光的反馈方式进行分析才得出的周边环境图像。
立体接近相机
Atlas总共拥有两个“立体接近相机”（stereo proximity cameras）以及一个位于头部、微微向下的第三相机，而图中便是Atlas三个相机所构成的一副全景图片。
Atlas找到一个木块
据了解，激光障碍识别系统技术的精确度非常高，且会同时向三个方向发射激光。如果你仔细看图片的话你会看到Atlas脚下有一条绿色和一条黄色的指示线，这实际上就是Atlas所作出的移动路线决策，而它的最终目的就是拿到最远端的那根木板。
Atlas成功完成任务
通过以上这些系统的存在使得Atlas能够完成诸多依赖于周边环境的复杂任务，比如分辨目标物体、接近目标以及捡起目标物体等任务。Atlas最终成功完成任务。
