新研究成果！美海军展示消防灭火机器人

去年11月进行的一系列试验中，舰载自动消防机器人(简称SAFFiR)已经可以行走穿过参差不齐的阶梯(虽然非常慢)，通过热成像技术识别过热的设备，也能够使用消防水管灭掉甲板上的火焰。

SAFFiR是一台人形机器人，身高5英尺10英寸(约1.77米)，重量为143磅(约65公斤)，由弗吉尼亚理工大学的研究者们开发，主要目的是协助海军研究局(ONR)评估类似科技是否可以用户海军舰艇甲板损害控制和勘察。这一项目已经持续了整整五年。

不久前在华盛顿举行的一次展览上公布了这台机器人和相关实验的细节，还展示的了一段视频，可以看到视频中还有一台无人机用于定位火灾。

图中的这艘船是已经退役的美国海军运输舰沙德威尔号，这艘军舰被美国海军研究局用作舰艇损害控制方面研发、实验和评估的平台。

ONR项目主管托马斯-麦肯纳(Thomas McKenna)表示说:“我们的出发点是建造一台人形机器人，可以在舰艇上移动、开门并操作消防水龙，这台机器人还得配备感应器，可以透过浓烟进行观察和导航。长远目标是让船上的水手们远离火灾第一现场。”

红外视觉和激光探测与测量感应器(LIDAR)可以帮助机器人透过浓烟进行观察。这台机器人已经可以迈着方步前进，也可以操作消防水龙灭火，但还是必须接受研究者的指令才能采取行动。未来的设计方向包括提升机器人的智力，通讯能力和电池续航。不过稍微提升一下机器人的智力，这台机器人就可以和一个真人小队一同协作了。“我们的目标是构建人类与机器人的混编小队。”

上个月美国国防部下属的研发部门也公布了人形机器人Atlas Unplugged的最新版本，这个项目致力于研发出一款能够针对天灾人祸做出迅速反应的机器人。