深圳首辆无人驾驶的公交车开始试运营振奋了我国科技实力的信心。几乎与此同时，美国和新加坡也都开始了无人驾驶的测试，奇怪的是，所有的无人驾驶车辆几乎都是从公交开始的。分析后找有三个原因：公交优势、技术限制和生态易建。
公交其实是虚拟轨道交通
首先，公交虽然没有轨道，但却是一种虚拟轨道交通。公交每天行驶的路线十分固定，有着固定的停靠站和发车地点。而在一些路段甚至还会有公交专线，在这种情况下公交在行驶过程中会受到的干扰将会远比其他车辆少。可以想象，在目前地铁几乎已经实现无人驾驶的情况下，公交这种准轨道交通并不难实现，这就大幅降低了公交的技术需求。
第二，公交路线不会涉及复杂路况。相比一些长途巴士的跋山涉水，公交所选择的道路一般都是主干道，道路状况相对好，环境复杂度低，可利用数据量大，即时有突发状况也有充分的空间来降低风险性。
公交是一种虚拟轨道交通
第三，公交是一块无人驾驶绝佳的试验田。一般人认为无人驾驶上路，出于安全考虑需要避免大量人员搭乘。但是由于L3级别是自动驾驶并不能完全摆脱人，所以公交相比并无劣势。相反，公交还具有高频率和典型性等特点，因此其测试的结果可以反哺于无人驾驶技术的研发。另外，大多数城市还有专有公交车道保证安全。
